Mauro começou a trabalhar como ator em 1983, no teatro, aos 23 anos. Em 1986, Mauro ingressou na rádio, como locutor. No ano de 1989, entrou na BKS, começando assim a dublar. Na dublagem, deu vida a personagens como Hulk, Max Payne, Joe (Débi & Loyde), Pat Duke (Tahm Kench) em League of Legends, entre outros.